宇宙科技使命者日｜周光涛：让无东谈主车更明智

发布日期：2024-05-31 19:58    点击次数：117

 

这是一个让东谈主称奇的场景：在位于北京经开区的中国联通5G智能网联示范基地，研发东谈主员在5G辛勤驾驶2.0系统座舱内轻踩刹车，远在河北雄安运转的无东谈主清扫车坐窝停驻脚步。仅用了18毫秒，刹车提醒就在两地之间作念了一个200多公里的“折返跑”。

看着屏幕上的测试数据，联通智网科技车辆智能网联策划院院长周光涛微微颔首。此时，窗外有一辆无东谈主小巴正逐渐驶过。

要是把时钟回拨到8年前，这一幕还不外是周光涛脑海中的一个设思。那时，无东谈主车的主张刚刚走入公众视线。“我那时凡俗参与无东谈主车的谈路测试，最昭着的嗅觉等于，车上的安全员特地弥留。”周光涛笑谈，那时的无东谈主车，不仅在启停时的抑扬感很强，偶尔还会“掉线”，保残守缺地停在路中间。

当车辆离开了驾驶员的操控，它要能随时自主复兴“我在哪儿”“我去那处”“我要作念什么”。周光涛要作念的，等于匡助无东谈主车精确地给出这些问题的谜底，其中，低时延高可靠通讯本领的冲破和车路协同环境全域感知空间的构建，二者不成偏废。2018年，恰逢“科技冬奥”名目启动研发，首钢园便成了5G智能车路协同系统的“熟练场”。

“不光是无东谈主车要‘看’到相近的情况，谈路也要协助车辆感知环境，荟萃更要踏实畅通。”周光涛说，要是仅依靠车辆录像头的视频感知，关于需要高速通顺的车辆来说，仍存在感知不全、不准、不足时等问题。不仅车要“明智”，路也要有“灵敏”，尽可能匡助云霄“大脑”采集荟萃更多信息，才能得回更精确的判断。

在首钢园内的主要路段，周光涛指导团队加装路侧录像头、毫米波雷达、激光雷达、路侧通讯缔造等，并通过5G荟萃回传至角落计较措置系统。在长达4年的时间里，无东谈主车每天皆在园区人人驶来去，周光涛指导团队采集熟练数据，调整转变后台算法，再采集，再转变……

对突发情况更快速、准确的反馈，就意味着安全更多一分。“车—路—云”体系的搭建，让无东谈主车的反馈更灵敏。在无东谈主小巴内的智能化信息屏上，相近的东谈主车情况、交通讯号灯信息和关系预警一目了然。字据这些信息，车辆能完成谈路情况的预判，在各场景中流畅当然地启动、转弯、变谈、刹车，系统感知准确率从94%进步至99.6%以上。

为了让无东谈主车的反馈快少许、再快少许，周光涛和共事还反复优化角落云交融算法。东谈主类每眨一次眼需要冒失200毫秒，而他们完了了车辆与路侧系统之间的信号传输只需5至10毫秒，全体数据措置时延不跨越80毫秒。这一反馈速率比闲居驾驶员要快上两倍驾御。

在2022年北京冬奥会的火把传递才略，5G智能车路协同系统迎来一场大考。擎起“激越”火把的自动驾驶汽车成了亮眼一棒，在奥运历史上初度基于5G无东谈主车完了了火把勉力，而它背后的维持，恰是周光涛和共事们为其打造的“大脑”。就在无东谈主车火把手亮相的两天后，周光涛也行为火把手之一，属目完成了奥运圣火的传递。“行为科技使命者，能和我方参与研发的后果参与归并届奥运圣火传递，这是多么的荣耀！”

当前，周光涛和团队还在陆续增强这套系统的脑力，推动东谈主工智能大模子与车联网的深度交融。在示范基地行驶的测试车辆，仍在每天绵绵陆续地采集熟练数据，匡助研发团队优化算法。“在示范园区，咱们考证了本领体系的可行性，接下来就要走到更多真确场景中履行愚弄，让无东谈主车更明智。”周光涛说。

当前，从矿区、景区、园区到城市怒放谈路，周光涛研发的这套系统仍是在宇宙20余个城市履行落地了30多个生意名目。

记者：刘苏雅,安旭东